تولید ربات ویژه حمل و نقل اشیای ظریف و شكننده
به گزارش آنی تل محققان دانشگاه میشیگان از تولید ربات پیشرفته ای اطلاع داده اند كه مجهز به یك دست است و می تواند امور خاصی مانند بلند كردن و انتقال اشیای حساس و شكننده مانند میوه و تخم مرغ را انجام دهد.
به گزارش آنی تل به نقل از نیواطلس، دست های رباتیک معمولاً قوی و ضمخت هستند و نمی توان از آنها برای حمل و نقل اشیا و ابزار حساس و ظریف استفاده نمود. اما دانشمندان توانسته اند دست رباتیکی برای برداشتن و جابجایی اشیای شکننده وظریف مانند تخم مرغ، گوجه فرنگی، لیوان، بطری و غیره ابداع کنند.
دست این ربات معروف به FHPA دارای چهار انگشت و یک انگشت شست در جهت مخالف است که همکاری و هماهنگی آنها با یکدیگر برای لمس و جابجایی اشیا در حد بالایی است. پمپاژ جریان هوا از راه لوله های متصل به دست این ربات به صورت حساب شده سبب باز و بسته شدن تدریجی انگشت ها و تنظیم فشار وارده به اشیای در حال حمل می شود. بعد از انتقال هر شیء به مقصد فشار هوا کمتر شده و به تدریج کاسته می شود تا شیء در محل مد نظر قرار گیرد.
این ربات پس از تکمیل و بررسی های نهایی برای اقداماتی همچون بسته بندی انواع میوه، انجام خدمات پزشکی و حتی کمک به انجام اعمال جراحی مورد استفاده قرار می گیرد.
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان آنی تل در مورد این مطلب